Сериал «След», благодаря которому об этом актере узнало большое число телезрителей, снимается уже почти шесть лет. Личная жизнь Андрея Петрова теперь строится с учетом графика съемок. По словам актера, этому ему порядком надоело, но работа есть работа. Ситуацию спасает то, что параллельно Андрей задействован и в других проектах, поэтому ему удается переключаться и не уставать от однообразия. Он с удовольствием бы покинул «След», но у него пока нет постоянной работы, которая приносила бы стабильный доход. Большое значение в личной жизни Андрея Лаврова играет спорт. Он серьезно занимается троеборьем, по которому имеет юношеский разряд.

Спорт помогает Андрею поддерживать форму и восстанавливаться после утомительных съемок. Прежде чем стать актером, Андрей Лавров получил образование в музыкальном училище, где обучался по классу вокала. Возможно, из него получился бы отличный оперный певец, если бы на третьем курсе он не сорвал связки, и врач–фониатор не обрисовал бы ему не очень хорошие перспективы относительно восстановления голоса. Тогда Андрей впал в тяжелую депрессию, даже начал курить. В тот тяжелый период ему помогли друзья, которые привели Андрея в свой театральный кружок. Все, что там происходило, очень заинтересовало его, и Андрей решил попробовать себя в актерской профессии. Правда, его мама, актриса Людмила Солоденко, предупредила, чтобы он не питал больших иллюзий, потому что его внешний дефект (у Андрея косит глаз) может стать причиной отказа в приеме в театральный вуз. И Андрей решил сделать все назло и поступил в ГИТИС.

В студенческие годы он подрабатывал в ресторанах, исполняя шансон – голос к актеру, все-таки вернулся. Андрей не очень любит этот жанр, зато публика всегда принимала его выступления «на ура». А еще у него неплохо получалось пародировать известных актеров, чем он тоже радовал своих зрителей. Эти выступления иногда приносили неплохой заработок, а иногда вообще ничего, поэтому Андрей еще пел в церковном хоре, несмотря на то, что некоторые косились на него, считая, что нормальные мужики в церковном хоре не поют. Сейчас, когда материальное состояние актера изменилось в лучшую сторону, он получил возможность много путешествовать. Правда, делает он это в одиночестве, поскольку в личной жизни Андрея Лаврова пока нет второй половинки.